巡檢機器人牽引係統

2023-09-26 來源:原創 瀏覽量:1611

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一、智能巡檢機器人繩牽引係統的技術背景（jǐng）：
隨著我（wǒ）國智（zhì）慧礦山的（de）建（jiàn）設與推動，智能化、自動化（huà）、數字化在礦山領域的（de）應用越來越廣泛，用（yòng）於代替人工巡視的智（zhì）能巡檢機器人也應（yīng）運而生。
而目（mù）前（qián）的巡檢機器人大多采用蓄（xù）電池供電（diàn），這種機器人都受作業環境和地理環境的諸多限製，在封閉井巷、巷廊內因粉塵及潮濕等環境影響，機器人在長距離大坡度巡檢時使（shǐ）用（yòng）蓄電池續航的能力是一個短板，還容易受陡坡、台階、溝渠（qú）等地麵環境（jìng）的限製，應用場景有（yǒu）限。
因此推動（dòng）演化了繩牽引式巡檢機器人的產生，此牽（qiān）引裝（zhuāng）置能滿足巡檢（jiǎn）運輸距離最大達到3000-4000M。解決軌道（dào）式巡檢機器人自行走巡（xún）航能力低，及（jí）機器人井下充電（diàn）等問題。

二、產（chǎn）品技術標準：
該產品主要設計標準與依據為《煤礦安全規程》、《金屬非金屬礦山安全規程》、《煤礦用懸掛式/軌道式巡檢儀安全技術要求》、《煤礦用架空乘人裝置安全檢驗規範》、《地下礦用架空索道安全要求》等。

三、產品（pǐn）技術特征：
巡檢機器人（rén）牽引係統目前主要有兩種結（jié）構形式：軌道式巡檢機器（qì）人繩牽（qiān）引係統和懸索式巡檢機器人繩牽引係統，針對不同的應用（yòng）場景而進行（háng）選擇設計。
巡檢機器人與牽引係統（tǒng）采用Modbus協議通（tōng）訊，以機器人為上位機控製牽引係統PLC主控，現實遠程控製（zhì）、智能（néng）巡檢、精準定點、前進/後退、指定速（sù）度、往複運行、故障自檢、綜合保護等功能，是（shì）一種新型的先進的人工智能緊密結合的產品。
3.1軌道式巡檢機器人繩牽引係統結構特征
該係（xì）統主要由驅動裝（zhuāng）置（zhì）、鋼絲繩（shéng）托輪係統、尾部迂回係統、張緊係統、行走軌道、PLC電控係統等結構組成。

繩牽（qiān）引係統由驅動裝（zhuāng）置提（tí）供動力，牽引鋼絲繩帶動巡檢機器人在軌（guǐ）道（dào）上運行（háng），在運行過程中能利用摩擦輪傳動為機器人充電，解決了長距離大（dà）坡度巡檢機器人電（diàn）池巡航（háng）能（néng）力低（dī），巡檢機器人井（jǐng）下充電等問題。

3.2懸索式巡檢（jiǎn）機器人繩牽引係統結構特征
該（gāi）懸索牽引裝置（zhì）不設（shè）置軌道，巡檢機器（qì）人直接掛載在鋼絲繩上運行，采（cǎi）用先進的PLC控製的電（diàn）控（kòng）係統，由機器（qì）人上位機自動控製實現（xiàn）電氣聯（lián）動。
因無軌道運行，大大減低了產品的生產及安裝成本（běn），施工更加便（biàn）捷。具有遠程控製，精準定點（diǎn）巡檢，前進/後退（tuì），指定速度，往複運行，故障自檢，電控保護等功能，配置自動充電結構裝置等，是一種新型的懸索式巡檢機器人繩牽引（yǐn）係統。

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