巡檢機器人牽引係統

2023-09-26 來源:原創 瀏覽量:2108

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一、智能巡檢（jiǎn）機器人繩牽引係統的技術背景（jǐng）：
隨著我國智慧礦山（shān）的（de）建設與推動（dòng），智能化、自動化（huà）、數字化在礦山領域的應用越來越廣泛，用於代替人工巡視的智能巡檢機器人也應運而生。
而目前的巡檢機器人大多采用蓄電池供（gòng）電，這種（zhǒng）機器人都受作業環（huán）境和地理環境的諸多限製，在封閉井（jǐng）巷、巷廊內因粉塵及潮濕等環境影（yǐng）響，機器人在長距離大坡度巡檢時使用蓄電池續航的能力是一個短板，還（hái）容易受陡坡、台階、溝渠（qú）等地麵環境的限（xiàn）製，應用場景有限。
因此推動演化了繩牽引式巡檢機器人的產生，此牽（qiān）引裝置能滿足巡檢運輸距離最大達到3000-4000M。解決軌道式巡檢機（jī）器人自（zì）行（háng）走巡航（háng）能力低，及機器人井下充電等問題。

二、產品技術標準（zhǔn）：
該產品主（zhǔ）要設計標準與依據為（wéi）《煤礦安全規程》、《金屬非金屬礦山（shān）安全規程》、《煤礦（kuàng）用懸掛式/軌（guǐ）道式巡（xún）檢（jiǎn）儀安（ān）全技術要求》、《煤（méi）礦用架空乘人裝置安全檢驗規範》、《地下礦（kuàng）用架空（kōng）索道安全要（yào）求》等。

三、產品技術特征：
巡檢機器（qì）人牽引係統目前主要有兩（liǎng）種結構形式：軌道式巡檢機器人繩牽引係統和（hé）懸索式巡檢機器人繩牽引係統，針（zhēn）對不同的應用場景而進行選擇設計。
巡檢（jiǎn）機器人與牽引（yǐn）係（xì）統采用Modbus協議通訊，以機器人為上位機控製（zhì）牽引係統PLC主控，現實遠程控（kòng）製、智能巡檢、精準定點、前進/後退、指定速度、往複運行、故障自檢、綜合保（bǎo）護等功能，是（shì）一種新型的（de）先（xiān）進的人工智能緊密結合（hé）的產品。
3.1軌（guǐ）道（dào）式巡檢機器人繩牽引係統結構特征
該係統主要由驅動裝置、鋼絲繩托輪係統、尾（wěi）部迂回係統、張緊係統、行走軌道、PLC電控係（xì）統（tǒng）等結構組成（chéng）。

繩牽引係統由驅動裝置提供動力，牽引鋼絲繩帶（dài）動巡檢機器人在軌道上運行（háng），在運行過程中能利用摩擦輪傳動為機器人充（chōng）電，解決了長距離大坡度巡檢（jiǎn）機器人（rén）電池（chí）巡航能力低（dī），巡檢機器人（rén）井下（xià）充電等問題。

3.2懸索式巡（xún）檢機器人繩牽引係統結構特征
該懸索牽引裝置不（bú）設置軌道，巡檢機器人直接掛載在鋼絲繩上運行，采用先進（jìn）的PLC控製的電控係統，由機（jī）器（qì）人上位（wèi）機自動控製實現電氣聯動。
因無軌道運行，大大減低了產品的生產及（jí）安裝成本（běn），施工更加便捷。具有遠程控製，精準定點巡檢，前進/後退，指定速（sù）度，往複運行（háng），故障自檢（jiǎn），電控保護等功能，配置自動充電結構裝置等，是一種新型的懸索式巡檢機器人繩牽引係統。

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